User:Balrog/Wikicopter ShoppingList

In addition to the below there may be a need to buy varying construction material and electric/electronic components, nuts & bolts, plugs, cables, diodes, resistors etc.

Oprócz poniższych może być konieczność kupienia różnych materiałów konstrukcyjnych i elektrycznych/elektronicznych, np. śrubek, wtyczek i kabelków, diod, oporniczków itp.

Komputer pokładowy + IMU / Flight Computer + IMU

• Opcja 1 / option 1:
  • Komputer / computer
    • Jedna z płytek Arduino, najlepiej taka która ma USB wbudowane. Najtańsza opcja to chyba Arduino 2009 za $29 lub taniej. / One of the Arduino boards, optimally one with built-in USB. The cheapest option is perhaps an Arduino 2009 for $29
    • Lub jakaś płytka ARM. / Altetnatively some ARM board
    • Lub, jeśli jest w projekcie ktoś uzdolniony elektronicznie, to płytka własnej produkcji (np. zmodyfikowane Arduino) / Alternatively if there's someone skilled in the group, they will probably enjoy making a board of their own, like a modified arduino schematics or something
  • IMU i inne sensory. Jeśli nie mamy możliwości zrobienia własnej płytki, to należy wszystkie sensory kupować w wersji break-out-board, niestety droższe. / IMU and other sensors -- if you don't have the possibility to burn your own boards you'll need to get all of the sensors together with their break-out-boards which are a little more expensive.
    • Żyroskop dwu- lub trój-osiowy (od $24.99 do $70 na sparkfun). Np. ten / A 2- or 3-axis gyro ($24.99 to $70 on sparkfun). Eg. this
    • Akcelerometr (od $10) / Accelerometer (starting at $10)
    • Opcjonalnie magnetometr, może być w tym samym chipie, co akcelerometr. Np. ten / A magnetometer, you can actually get a chip that has both the magnetometer and the accelerometer on one BoB like this one
    • Opcjonalnie GPS ($25-$75) Np. ten / Optionally a GPS ($25-$75)
    • Opcjonalnie sensor prędkości powietrza / Optionally an air-speed sensor
    • Opcjonalnie barometr lub variometr / Optionally a barometric pressure sensor
    • Opcjonalnie amperomierz dla telemetrii (i termometr, ale często inne pozespoły mają wbudowane termometry, które można wykorzystać) / Optional: telemetry stuff
    • Opcjonalnie jeden lub dwa ultradźwiękowe odległościomierze ($10-$20) Np. ten i ten / Optionally one or two ultrasound proximity sensors ($10-$20 each) for automatic landing and/or obstacle avoidance -- hard to program though.
• Opcja 2: Płytka ArduPilot, $250 komplet / Option 2: A fully assembled ArduPilot board for $250
• Opcja 3: Płytka FlightCtrl z mikrokopter.de lub tym podobne. / Option 3: A FlightCtrl board from mikrokopter.de and a bunch of other similar projects like NG-UAVP, OpenPilot etc.

Aktuatory / Actuators

Liczba proporcjonalna do liczby ramion (opcje: quadcopter, tricopter, hexacopter, dualcopter).

• ESC (przetwornik, ang. regulator) z hobbyking.com lub abc-rc.pl 30-80zł sztuka, moc musi być odpowiednia dla silnika. Np. ten
• Silnik bezszczotkowy outrunner z hobbyking.com lub abc-rc.pl 25-80zł sztuka, ciąg musi być odpowiedni do wagi całości i liczby silników. Np. ten lub ten.
• Śmigło. W niektórych opcjach (np. quadcopter) potrzebne są zestawy śmigieł o przeciwnych kątach, które są trudne do dostania w polskich sklepach, ale na hobbyking.com są tanie i duży wybór. Parametry śmigła podane w specyfikacji silnika. Mniej niż 10zł sztuka.
• Piasta do śmigła jeśli nie ma identycznego rozstawu co oś silnika. Mniej niż 10zł sztuka.
• W opcjach dual- lub tri-copter potrzebne jest servo lub dwa. Można też wykorzystać trzy serva do kierowania aparatem fotograficznym. Od 10zł sztuka.

Rama / Frame

Jedna z opcji:

• Własna konstrukcja, potrzbne profile carbonowe, profile z włókna szklanego lub profile aluminiowe i inne materiały. Wychodzi tanio i ramiona mogą być składane na czas transportu, pełna dowolność.
• rama drewniana lub karbonowa z abc-rc.pl
• składana rama z quadframe.com (Kraków) - bardzo drogie.

Zasilanie / Power

• Optymalnie dwie baterie 3S 5000mAh z hobbyking.com (w tym jedna zapasowa) $30-$40

tx/rx Sterowanie / Control

Jedna z opcji:

• Dowolny tx/rx modelarski (słaby zasięg)
• Xbee
• Wifi lub bluetooth (słaby zasięg)
• Immersion RC itp. (drogie)

Video downlink

• Optymalnie: Transmitter 1000mW i odbiornik w zestawie, razem około $70
• Może przydać się jakaś specjalna antena do poprawienia odbioru, nie znam się na tym.
• Mała kamera PAL lub NTSC okolo $30
• Jakaś płytka do telemetrii / OSD:
  • Break-out-Board dla MAX7456 ze sparkfuna za około $30
  • lub Remzibi
  • lub, jeśli sterowanie będzie przez modem Xbee, to telemetria może być przesyłana tamtędy.
• Ewentualnie jedna z opcji stacji naziemnej: (może być jedna stacja na kilka quadcopterów)
  • Grabber TV na USB, najtańsze są do kupienia za $7.99 i nawet kompatybilne z Linuksem (uwaga większość grabberów nie działa pod Linuksem, trzeba sprawdzić model przed kupnem)
  • Gogle stereo PAL/NTSC (drogie)

Photography

• Aparat z CHDK, najlepiej uzywany 100-200PLN, choć nie wiem czy jest wtedy możliwość otrzymania zwrotu wydatków od stowarzyszenia.