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Aktiv in Nord-Oldenburg und umzu.

OSM-Karten auf den Garmin bringen

Eine Routingfähige Karte von Niedersachsen mit teilweise selbstdefinierten Kartensymbolen

 java -jar ../../tools/splitter/splitter.jar --split-file=areas.list niedersachsen.osm 

Inhalt von areas.list:

 # List of areas
 # Generated Sat Mar 07 01:44:59 CET 2009
 #
 26000001: 2390016,307200 to 2523136,440320
 #       : 51.284180,6.591797 to 54.140625,9.448242
 
 26000002: 2390016,440320 to 2523136,542720
 #       : 51.284180,9.448242 to 54.140625,11.645508

Alternativ funktioniert auch (erzeugt areas.list):

 java -jar ../../tools/splitter/splitter.jar --mapid=26000001 niedersachsen.osm 
  • Einen eigenen "style" für mkgmap aus dem Default-Style ableiten. Dazu im Verzeichnis

mkgmap-r929/resources/styles das Unterverzeichnis "default" kopieren in ein Unterverzeichnis "mapping" (der Name des neuen styles):

  cp -r default mapping
  • In der Datei "info" kann der neue style beschrieben werden. In der Datei "points" nehme ich Ergämnzungen vor:
 barrier=bollard [0x7000 resolution 19]
 barrier=bollards [0x7000 resolution 19]
 barrier=chicane [0x7001 resolution 19]
 barrier=cycle_barrier [0x7001 resolution 19]
 barrier=kissing_gate [0x7001 resolution 19]
 barrier=gate [0x7002 resolution 19]
 barrier=yes [0x7003 resolution 19]
 barrier=lift_gate [0x7004 resolution 19]
 highway=traffic_signals [0x1616 resolution 19]
 amenity=post_box [0x640f resolution 20]

Die Hexadezimalzahl bezeichnet einen Garmin-Code. Die 0x70.. Codes sind meines Wissens nicht vorbelegt. 0x1616 bezeichnet irgendein Zeichen für Seefahrer. Auch Osm2mp benutzt diesen Code für Ampeln. 0x640f ist einer von zwei Garmin-Codes für post office. Der andere ist 0x2f05 und wird vom Mkgmap default style für post office verwendet. Warum es zwei verschiedene Codes dafür gibt, weiß ich nicht, aber ich verwende den anderen einfach für Briefkästen.

Welche Werte für resolution was genau bedeuten, habe ich noch nicht herausgefunden. Grundsätzlich scheinen größere Zahlen zu bedeuten, dass man den entsprechenden Punkt nur sieht, wenn man weiter hineinzoomt. Welcher Zoomstufe in Metern / km welcher Wert von resolution genau entspricht, und warum die Doku zu mkgmap types rät, man sollte level benutzen statt resolution, jedoch im Default-Style nur resolution verwendet wird, ist mir noch nicht klar.

highway=bus_stop hat resolution 21 und verschwindet, wenn man von 500m nach 800m herauszoomt.

shop=supermarket hat resolution 20 und verschwindet, wenn man von 800m nach 1.2km herauszoomt. place=suburb hat ebenfalls resolution 20, verschwindet aber erst, wenn man von 2km nach 3km herauszoomt.

Meine Ampeln und hindernisse haben resolution 19 und verschwinden von 800m nach 1.2km. Der Briefkasten mit resolution 20 genauso.

 java -Xmx512M -jar ../../tools/mkgmap-r1029/mkgmap.jar \
   --style-file=../../tools/mkgmap-r1029/resources/styles \
   --style=mapping -n 019328076 --description="nds_routing" \
   --latin1 --route 2600000*.osm.gz

Das Argument von --style-file ist das Verzeichnis, das alle styles enthält.

  • Typ-file erstellen mit Online Editor

Mit einem Online-Editor für .TYP-Files lassen sich den oben im style verwendeten Garmin-Codes eigene Symbole / icons zuweisen. Es lassen sich Einstellungen vornehmen, Bilder hochladen, und schließlich die fertige .typ-Datei herunterladen.

  • Die .typ-Datei muss mit der Karte kombiniert werden. Das erledigt das Programm sendmap, allerdings nur in seiner Windows-Variante sendmap20.exe, die auch unter wine läuft. Der Befehl lautet
 wine sendmap20.exe -l 019328076.img M0000001.TYP 

Damit wird eine Datei gmapsupp.img im aktuellen Verzeichnis erstellt. Falls jedoch der Garmin gerade als USB-Massenspeicher gemountet ist, wird die Datei direkt dort abgelegt, eine vorhandene Datei gmapsupp.img überschrieben.

  • Garmin mounten und gmapsupp.imp dort ins Verzeichnis "Garmin" kopieren.


Wie kann man ausser dem Namen des Karten-POI noch weitere Informationen aus OSM dort integrieren?

POIs

POIs kann man recht einfach in die Karten mit aufnehmen, indem man einen entsprechenden style für mkgmap editiert (funktionniert nicht, wenn osm2mp benutzt wird). Wenn die POIs auch über die Menüs gefunden werde sollen, ist man auf die vordefinierten Kategorien von Garmin angewiesen.

Custom icons kann man mit aufnehmen, wenn man ein .typ-file erzeugt. Dazu ist man auf cgpsmapper angewiesen.

Für Mapping-Zwecke wäre es eine Alternative, POIs direkt im Garmin-Format .gpi zu erzeugen. Das kann gpsbabel tun, und dabei auch custom icons mit einbinden.

Unterschiede:

  • map-POIs
    • Zur Darstellung verwendeter Zoomlevel ist individuell einstellbar
    • Unklar, wie Zusatzinfos mit aufgenommen werden können
    • Kategorisiert in Garmins Kategorien und Unterkategorien (Schema festgelegt)
    • Custom Icons nur über .typ Files (cGPSMapper)
  • gpi-POIs
    • Dieselbe Zoomlevel-Einstellung für alle POIs
    • Eigene Kategorien, nur eine Ebene
    • Zusatzinfo kann einfach mit gpsbabel übernommen werden. Bearbeitung der Waypoints mit geeignetem Tool wäre vorteilhaft.

Für Zusatzinfor gilt vermutlich für beide Varianten:

  • Name ca. 80-88 Zeichen
  • Beschreibung ca. 120-132 Zeichen
  • Genaue Zahl abh. von der Darstellungsbreite auf dem GPS-Receiver (mehr "i"s als "m"s sind möglich)

Welche POIs sind wichtig?

  • Urlaub
    • Bahnhöfe, Bushaltestellen
    • alles aus der tourism Abteilung, Denkmäler, Museen
    • Campingplätze, Hostels, B&B, andere Unterkünfte
    • Shops aller Art, insbesondere Bike Shops und Lebensmittel
    • Restaurants
    • Spielplätze
    • Briefkästen, Post, Banken
    • amenity=drinking water, toilets
    • Shelter
  • Mapping
    • Briefkästen, Leerungszeiten
    • Shops aller Art, Öffnungszeiten, Telefonnummer
    • Restaurants, Öffnungszeiten, Telefonnummer
    • Spielplätze
    • Schulen
    • Kindergärten
    • Ampeln
    • Bushaltestellen, Häuschen
    • Parkplätze, Fahrradabstellanlagen
    • Eigentlich alles, was mich auch als Tourist interessieren würde.

Garmin POI limitations

Leszek Pawlowicz found that the POI data displayed by garmin devices are not limited by a certain number of characters, but rather by screen space, which makes a difference because of the proportianal font used by the garmin handheld devices.

The garmin can show 2 lines of text for the name of a POI, and 4 lines of text for the description.

If the text in a line exceeds the displayable length, then the garmin will wrap that line, provided there is room for another line. Whether or not a hyphen is inserted seems to depend on the following factors:

  • Hyphens are only inserted after or between letters of the roman alphabet (as catogorized by the device)
  • No hyphen is inserted if more than one character would have to be moved to the next line to make room for the hyphen (a minus sign)

An explicit line break in the name or the description is honored by the device.

A test revealed that the following numbers of repeats of a single iso-8859-1 character fits into one line on the POI display page:

characters_per_line = {
 ?! => 48,
 ?" => 24,
 ?# => 18,
 ?$ => 16,
 ?% => 18,
 ?& => 18,
 ?' => 48,
 ?( => 29,
 ?) => 29,
 ?* => 18,
 ?+ => 20,
 ?, => 48,
 ?- => 18,
 ?. => 48,
 ?/ => 18,
 ?0 => 18,
 ?1 => 18,
 ?2 => 18,
 ?3 => 18,
 ?4 => 18,
 ?5 => 18,
 ?6 => 18,
 ?7 => 18,
 ?8 => 18,
 ?9 => 18,
 ?: => 48,
 ?; => 48,
 ?< => 18,
 ?= => 18,
 ?> => 18,
 ?? => 18,
 ?@ => 16,
 ?A => 18,
 ?B => 18,
 ?C => 18,
 ?D => 18,
 ?E => 18,
 ?F => 18,
 ?G => 18,
 ?H => 18,
 ?I => 29,
 ?J => 18,
 ?K => 18,
 ?L => 20, # test
 ?M => 18,
 ?N => 18,
 ?O => 18,
 ?P => 18,
 ?Q => 18,
 ?R => 18,
 ?S => 18,
 ?T => 20,
 ?U => 18,
 ?V => 18,
 ?W => 18,
 ?X => 18,
 ?Y => 16,
 ?Z => 18,
 ?[ => 29,
 ?\ => 18,
 ?] => 29,
 ?^ => 18,
 ?_ => 18,
 ?` => 29,
 ?a => 20,
 ?b => 20,
 ?c => 24,
 ?d => 20,
 ?e => 20,
 ?f => 29,
 ?g => 20,
 ?h => 20,
 ?i => 48,
 ?j => 36,
 ?k => 20,
 ?l => 48,
 ?m => 16,
 ?n => 20,
 ?o => 20,
 ?p => 20,
 ?q => 20,
 ?r => 24,
 ?s => 24,
 ?t => 29,
 ?u => 20,
 ?v => 20,
 ?w => 16,
 ?x => 20,
 ?y => 20,
 ?z => 20,
 ?{ => 29,
 ?| => 48,
 ?} => 29,
 ?~ => 20,
 128 => 14, # Returntastenpfeil
 129 => 20, # Karo
 130 => 20, # Karo
 131 => 20, # Karo
 132 => 20, # Karo
 133 => 16, # Ellipsis
 134 => 20, # Karo
 135 => 20, # Karo
 136 => 20, # Karo
 137 => 20, # Karo
 138 => 20, # Karo
 139 => 20, # Karo
 140 => 12, # OE ohne hyphenation
 141 => 14, # Returntastenpfeil
 142 => 20, # Karo mit hyphenation
 143 => 20, # Karo
 144 => 20, # Karo
 145 => 20, # Karo
 146 => 20, # Karo
 147 => 20, # Karo
 148 => 20, # Karo
 149 => 20, # Karo
 150 => 20, # Karo
 151 => 20, # Karo
 152 => 20, # Karo
 153 => 13, # TM
 154 => 20, # Karo mit hyphenation
 155 => 20, # Karo
 156 => 13, # oe mit hyphenation
 157 => 20, # Karo
 158 => 20, # Karo mit hyphenation
 159 => 16, # :Y mit
 160 => 20, # Karo
 161 => 48, # ! über Kopf
 162 => 20, # Karo
 163 => 20, # Karo
 164 => 20, # Karo
 165 => 20, # Karo
 166 => 20, # Karo
 167 => 20, # Karo
 168 => 20, # Karo
 169 => 14, # (c)
 170 => 20, # Karo
 171 => 20, # Karo
 172 => 20, # Karo
 173 => 20, # Karo
 174 => 14, # (R)
 175 => 20, # Karo
 176 => 29, # °
 177 => 20, # +/-
 178 => 36, # ^2
 179 => 20, # Karo
 180 => 20, # Karo
 181 => 20, # Karo
 182 => 20, # Karo
 183 => 20, # Karo
 184 => 20, # Karo
 185 => 20, # Karo
 186 => 36, # ^0
 187 => 20, # Karo
 188 => 20, # Karo
 189 => 20, # Karo
 190 => 20, # Karo
 191 => 18, # ? über Kopf
 192 => 18, # `A
 193 => 18, # 'A
 194 => 18, # ^A
 195 => 18, # ~A
 196 => 18, # :A
 197 => 18, # °A
 198 => 12, # AE
 199 => 18, # ,C
 200 => 18, # `E
 201 => 18, # 'E
 202 => 18, # ^E
 203 => 18, # :E
 204 => 29, # `I
 205 => 29, # 'I
 206 => 29, # ^I
 207 => 24, # :I
 208 => 16, # -D
 209 => 18, # ~N
 210 => 18, # `O
 211 => 18, # 'O
 212 => 18, # ^O
 213 => 18, # ~O
 214 => 18, # :O
 215 => 18, # x
 216 => 14, # /O
 217 => 18, # `U
 218 => 18, # 'U
 219 => 18, # ^U
 220 => 18, # :U
 221 => 16, # 'Y
 222 => 20, # |o
 223 => 18, # ß
 224 => 20, # `a
 225 => 20, # 'a
 226 => 20, # ^a
 227 => 20, # ~a
 228 => 20, # :a
 229 => 20, # °a
 230 => 13, # ae
 231 => 24, # ,c
 232 => 20, # `e
 233 => 20, # 'e
 234 => 20, # ^e
 235 => 20, # :e
 236 => 36, # `i
 237 => 36, # 'i
 238 => 29, # ^i
 239 => 24, # :i
 240 => 20, # del
 241 => 20, # ~n
 242 => 20, # `o
 243 => 20, # 'o
 244 => 20, # ^o
 245 => 20, # ~o
 246 => 20, # :o
 247 => 18, # frac
 248 => 13, # /o
 249 => 20, # `u
 250 => 20, # 'u
 251 => 20, # ^u
 252 => 20, # ü
 253 => 20, # 'y
 254 => 20, # |o
 255 => 20 # :y
}

This data suggests that the usable display width is 145 pixels wide and that the following widths of characters exists: 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12

A blank (code point 32) on the garmin display is as wide as 2 i characters, thats 6 pixels.

OpenStreetBugs Liste für den Garmin erstellen

OpenStreetBugs ist eine Web-basierte Datenbank von Fehlern in den Openstreetmap Daten.

Dieser Abschnitt enthält ein Skript, das die Openstreetbugs für Oldenburg halbwegs zuverlässig herunterlädt. Sie stehen hinterher als Waypoints in der Datei openstreetbugsgarmin.xml. Die Beschreibung wird so in <name> und <desc> aufgeteilt, dass die maximal mögliche Information auf Garmin Handhelds angezeigt wird

 # File "save_openstreetbugs.rb"
 # Copyright (C) 2009 Rrr
 # You may use, modify, distribute this code and modifications of it in any
 # way you like.  Share and enjoy!
 require "net/http"
 require "rexml/document"
 require "iconv"
 
 # Boundaries have to be Floats
 # boundaries of Oldenburg on the map
 N = 53.23
 S = 53.081
 W =  8.125
 O =  8.3 
 
 # area should be divided in n columns and m rows.
 # GPX files requested for too large areas do not contain all bugs in this area.
 n = 13
 m = 18
 # GPX files will also contain bugs outside the requested area.
 # duplicates have to be eliminated.
 
 host = "openstreetbugs.appspot.com" 
 failed = succeeded = total = 0
 
 target_document = REXML::Document.new(<<EOD)
 <?xml version="1.0" standalone="no" ?>
 <gpx xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/1" creator="bugsorter" version="1.1"
     xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
     xsi:schemaLocation="http://www.topografix.com/GPX/1/1 http://www.topografix.com/GPX/1/1/gpx.xsd"
 />
 EOD
 
 fingerprints = {}
 
 m.times {|i|
   bottom = (N-S) / m * i + S
   top = (N-S) / m * (i+1) + S
   n.times {|j|
     left = (O-W) / n * j + W
     right = (O-W) / n * (j+1) + W
     
     location = "/getGPX?b=#{bottom}&t=#{top}&l=#{left}&r=#{right}"
     puts "Getting #{location}"
     total += 1
     response = Net::HTTP.get_response(host, location)
     if response.kind_of? Net::HTTPSuccess
       gpx = response.body
       succeeded += 1
       puts "succeeded"
       xml = REXML::Document.new(gpx)
       xml.elements.each("//wpt"){|wpt|
         # get fingerprint for this bug
         fingerprint = [wpt.attributes["lat"],
                        wpt.attributes["lon"],
                        wpt.elements["desc"].text]
         if fingerprints[fingerprint]
           # known bug, ignore
         else
           # new bug, add
           fingerprints[fingerprint] = true
           target_document.root.add(wpt)
         end
       }
     else
       failed += 1
       puts "failed"
     end
   }
 }
 
 $character_width = {
   32 => 6, # blank
   ?! => 3,
   ?" => 6,
   ?# => 8,
   ?$ => 9,
   ?% => 8,
   ?& => 8,
   ?' => 3,
   ?( => 5,
   ?) => 5,
   ?* => 8,
   ?+ => 7,
   ?, => 3,
   ?- => 8,
   ?. => 3,
   ?/ => 8,
   ?0 => 8,
   ?1 => 8,
   ?2 => 8,
   ?3 => 8,
   ?4 => 8,
   ?5 => 8,
   ?6 => 8,
   ?7 => 8,
   ?8 => 8,
   ?9 => 8,
   ?: => 3,
   ?; => 3,
   ?< => 8,
   ?= => 8,
   ?> => 8,
   ?? => 8,
   ?@ => 9,
   ?A => 8,
   ?B => 8,
   ?C => 8,
   ?D => 8,
   ?E => 8,
   ?F => 8,
   ?G => 8,
   ?H => 8,
   ?I => 5,
   ?J => 8,
   ?K => 8,
   ?L => 7,
   ?M => 8,
   ?N => 8,
   ?O => 8,
   ?P => 8,
   ?Q => 8,
   ?R => 8,
   ?S => 8,
   ?T => 7,
   ?U => 8,
   ?V => 8,
   ?W => 8,
   ?X => 8,
   ?Y => 9,
   ?Z => 8,
   ?[ => 5,
   ?\\ => 8,
   ?] => 5,
   ?^ => 8,
   ?_ => 8,
   ?` => 5,
   ?a => 7,
   ?b => 7,
   ?c => 6,
   ?d => 7,
   ?e => 7,
   ?f => 5,
   ?g => 7,
   ?h => 7,
   ?i => 3,
   ?j => 4,
   ?k => 7,
   ?l => 3,
   ?m => 9,
   ?n => 7,
   ?o => 7,
   ?p => 7,
   ?q => 7,
   ?r => 6,
   ?s => 6,
   ?t => 5,
   ?u => 7,
   ?v => 7,
   ?w => 9,
   ?x => 7,
   ?y => 7,
   ?z => 7,
   ?{ => 5,
   ?| => 3,
   ?} => 5,
   ?~ => 7,
   128 => 10, # Returntastenpfeil
   129 => 7, # Karo
   130 => 7, # Karo
   131 => 7, # Karo
   132 => 7, # Karo
   133 => 9, # Ellipsis
   134 => 7, # Karo
   135 => 7, # Karo
   136 => 7, # Karo
   137 => 7, # Karo
   138 => 7, # Karo
   139 => 7, # Karo
   140 => 12, # OE ohne hyphenation
   141 => 10, # Returntastenpfeil
   142 => 7, # Karo mit hyphenation
   143 => 7, # Karo
   144 => 7, # Karo
   145 => 7, # Karo
   146 => 7, # Karo
   147 => 7, # Karo
   148 => 7, # Karo
   149 => 7, # Karo
   150 => 7, # Karo
   151 => 7, # Karo
   152 => 7, # Karo
   153 => 11, # TM
   154 => 7, # Karo mit hyphenation
   155 => 7, # Karo
   156 => 11, # oe mit hyphenation
   157 => 7, # Karo
   158 => 7, # Karo mit hyphenation
   159 => 9, # :Y mit
   160 => 7, # Karo
   161 => 3, # ! über Kopf
   162 => 7, # Karo
   163 => 7, # Karo
   164 => 7, # Karo
   165 => 7, # Karo
   166 => 7, # Karo
   167 => 7, # Karo
   168 => 7, # Karo
   169 => 10, # (c)
   170 => 7, # Karo
   171 => 7, # Karo
   172 => 7, # Karo
   173 => 7, # Karo
   174 => 10, # (R)
   175 => 7, # Karo
   176 => 5, # °
   177 => 7, # +/-
   178 => 4, # ^2
   179 => 7, # Karo
   180 => 7, # Karo
   181 => 7, # Karo
   182 => 7, # Karo
   183 => 7, # Karo
   184 => 7, # Karo
   185 => 7, # Karo
   186 => 4, # ^0
   187 => 7, # Karo
   188 => 7, # Karo
   189 => 7, # Karo
   190 => 7, # Karo
   191 => 8, # ? über Kopf
   192 => 8, # `A
   193 => 8, # 'A
   194 => 8, # ^A
   195 => 8, # ~A
   196 => 8, # :A
   197 => 8, # °A
   198 => 12, # AE
   199 => 8, # ,C
   200 => 8, # `E
   201 => 8, # 'E
   202 => 8, # ^E
   203 => 8, # :E
   204 => 5, # `I
   205 => 5, # 'I
   206 => 5, # ^I
   207 => 6, # :I
   208 => 9, # -D
   209 => 8, # ~N
   210 => 8, # `O
   211 => 8, # 'O
   212 => 8, # ^O
   213 => 8, # ~O
   214 => 8, # :O
   215 => 8, # x
   216 => 10, # /O
   217 => 8, # `U
   218 => 8, # 'U
   219 => 8, # ^U
   220 => 8, # :U
   221 => 9, # 'Y
   222 => 7, # |o
   223 => 8, # ß
   224 => 7, # `a
   225 => 7, # 'a
   226 => 7, # ^a
   227 => 7, # ~a
   228 => 7, # :a
   229 => 7, # °a
   230 => 11, # ae
   231 => 6, # ,c
   232 => 7, # `e
   233 => 7, # 'e
   234 => 7, # ^e
   235 => 7, # :e
   236 => 4, # `i
   237 => 4, # 'i
   238 => 5, # ^i
   239 => 6, # :i
   240 => 7, # del
   241 => 7, # ~n
   242 => 7, # `o
   243 => 7, # 'o
   244 => 7, # ^o
   245 => 7, # ~o
   246 => 7, # :o
   247 => 8, # frac
   248 => 11, # /o
   249 => 7, # `u
   250 => 7, # 'u
   251 => 7, # ^u
   252 => 7, # ü
   253 => 7, # 'y
   254 => 7, # |o
   255 => 20 # :y
 }
 
 no_hyphenation = [?I, ?c, ?f, ?i, ?j, ?l, ?r, ?s, ?t, 140, 198, 204, 205, 206,
                   231,236,237,238]
 
 def split_text_into_garmin_lines(text)
   text = text.sub(/\A */,"")
   first = ""
   length = 0
   index = 0
   while (index < text.length) && (length < 145)
     asc = text[index]
     chlen = $character_width[asc]
     unless chlen.nil?
       if (length + chlen) > 145
         break
       end
       length += chlen
       first << asc
     end
     index += 1
   end
   if index < text.length
     [first] + split_text_into_garmin_lines(text[index..-1])
   else
     [first]
   end
 end
   
 
 # distribute data between name and desc lines
 target_document.elements.each("//wpt"){|wpt|
   desc = wpt.elements["desc"]
   text = desc.text
   text = Iconv.conv("iso-8859-1//IGNORE//TRANSLIT", "utf-8", text)
   lines = split_text_into_garmin_lines(text.gsub("\n",""))
   if lines.size > 6
     lines = split_text_into_garmin_lines(text.gsub( /\^\*\] *\|* */,";"))
   end
   name = REXML::Element.new("name")
   wpt.insert_before(desc,name)
   name.text = Iconv.conv("utf-8", "iso-8859-1", lines[0..1].to_a.join("\n"))
   desc.text = Iconv.conv("utf-8", "iso-8859-1", lines[2..5].to_a.join("\n"))
 }
 
 target_document.write(File.open("openstreetbugsgarmin.xml","w"))
 

Danach wandelt ein Kommando wie

gpsbabel -w -i gpx -f ../openstreetbugsgarmin.xml \
  -o garmin_gpi,category=bugs,bitmap=../poi/errorklein.bmp \
  -F openstreetbugs.gpi 

die Bugs in Garmin POIs um.