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Bookmarklet

javascript:(function(){params=location.href.match(/openstreetmap\.org.+#map=(\d{1,2})\/(-?\d{1,3}\.\d+)\/(-?\d{1,3}\.\d+)/);if(params!=null){window.open("https://www.google.com/maps/@"+params[2]+","+params[3]+","+params[1]+"z");}else{params=location.href.match(/www\.google\.[a-z]{2,4}\/maps\/.*@(-?\d{1,3}\.\d+),(-?\d{1,3}\.\d+),(\d+\.?\d{0,2})(a|m|z)/);if(params!=null){switch(params[4]){case"z":z=params[3];break;case"m":z=20-Math.log(params[3]/86.875)/Math.log(2);break;case"a":z=20-Math.log(params[3]/186.0278)/Math.log(2);break;}window.open("http://www.openstreetmap.org/#map="+Math.round(z)+"/"+params[1]+"/"+params[2]);}else{alert("openstreetmap%20%3C-%3E%20google%20maps\nimpossible");}}})()

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  params = location.href.match(/openstreetmap\.org.+#map=(\d{1,2})\/(-?\d{1,3}\.\d+)\/(-?\d{1,3}\.\d+)/) ;
  if (params != null) {
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  }
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    if (params != null) {
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        case "z": z = params[3] ; break ;
        case "m": z = 20 - Math.log(params[3] / 86.875) / Math.log(2) ; break ;
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      }
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    }
    else {
      alert("openstreetmap <-> google maps\nimpossible") ;
    }
  }
}
)()

Credits

Author : the_knife
Licence : "copyleft"