User:Tosihisa/GPS comparison

GPS ロガー(GPSモジュール)の比較評価

このページは，私が自作GPSロガーを作っていく過程で，他のGPSロガー(GPSモジュール)と比較してみたものを記録しています．

このページに書いてあることは無保証です．また時系列として陳腐化している可能性も否定できません

Adafruit Ultimate GPS Breakout を使用しています． http://www.adafruit.com/products/746

これは，MTK3339 チップセットで，みちびき(QZSS)に対応しています．このGPSモジュールの良い所は，当然みちびきに対応していることと，外部アンテナを使用できることです．

このGPSモジュールは，最大10Hz(100ミリ秒)周期で現在位置を計算できます．

i-gotu GT-900Pro (以下，GT-900Pro) は，腕時計型のGPSロガーです．箱に記載している仕様によると，GPSモジュールは SIRF Star IV ローパワーを使用しているとの事です．

2013年11月10日に，自作GPSロガーと i-gotu GT-900Pro の2つを持って，近くを軽く歩いてみました．

i-gotu GT-900Pro は，GPXには精度が記録されないものの，LCD画面で精度を確認することができ，見晴らしの良い所で2m位の精度が出ます．この精度は非常に良い精度だと考えています．

また．高架の高速道路の下を歩きましたが，自作GPSロガーの場合，上に遮蔽物があることによる位置の劣化が見られましたが， i-gotu GT-900Pro ではその様な劣化が見えにくいです．

i-gotu GT-900Pro をOSM向けGPSロガーとして見た時の難点は以下の2点です．

精度(DOP)がGPXに記録されない．いくら i-gotu GT-900Pro が精度が良いとはいえ，精度が記録されていないと，後で編集する時にそのGPSログを使うべきかどうか迷う．
i-gotu GT-900Pro 本体からログを取り出すには Windows 上で動く専用ソフトが必要．igotu2gpx と言うソフトがあり，これは Linux/Mac 向けソフトですが，どうも i-gotu GT-900Pro のログは取れなさそうです．

上記の点は，致命的ではなく軽微と言えます．精度が記録されないのは，ノート等でLCD画面をメモすれば良いでしょうし，WIndows を使っている分には問題ないです．

私個人は， i-gotu GT-900Pro は，マッピングするときのメインGPSロガーとして充分に使えると思います．

自作GPSロガーには，3軸加速度＋3軸デジタルコンパスセンサーにLSM303DLHを取り付けています．

i-gotu GT-900Pro にもデジタルコンパスがありますので，自作GPSロガーと i-gotu GT-900Proでのデジタルコンパスの差を簡単に見てみました．

単に置いて見ただけですので，デジタルコンパスの精度については何とも言えませんが，大体5度くらいの差で概ね同じ方向を指しているように見えますので，実用上は問題はなさそうに思います．