User:Tosihisa/DIY GPS Logger
DIY GPS Logger
2010年11月以降の情報は， http://mbed.org/users/tosihisa/notebook/diy-gps-logger/ に記載．
2010年11月3日あたり．ベース基板を ☆Board Orange に変更．ジャイロは2軸ジャイロ．外部からの操作可能にするための赤外線受光モジュールを取り付ける．
2010年8月20日あたり。OSC 名古屋でゲリラ展示ｗすべく部品を組み込む。5Hz GPS モジュール、２軸地磁気、３軸ジャイロ、３軸加速度センサーを組み込む。
2010年7月19日時点。せめて持ち歩き出来る様に、ブレッドボードからユニバーサル基板に移す。液晶は小さいものに変更し、2次記録は USB メモリとした。また、デジタルコンパスモジュール(HMC6352)を取り付けた。
この時点から、"V3" と呼称をつける。
2010年7月15日時点。GPS モジュールから受信した NMEA センテンスを USB メモリに保存している。
OSC 京都で出展したところ、思いのほか反響があった。Make: の人と初めて会う。Make: の人も mbed を使ったものはまだ見かけたことがないとの事。
目標(機能面)
| 済／未 | 目標 | 理由 |
|---|---|---|
| 未 | できるだけ，精度の高い位置を得る．
|
|
| 未 | トンネルの様な，GPS では測位できない場合でも，ある程度の精度をもった位置を得る． | |
| 完 | OSM で作図する時に必要な情報を記録する．下記の情報を記録する．
|
NMEA0183センテンスそのものをログ出来る． |
| 未 | POI には，下記の情報を記録する．
|
|
| 未 | 操作は出来るだけシンプルにする．バイクで走行中に GPS ロガーを操作する事は出来ないし，信号で止まっている場合でも，ボタンを押す程度しか操作できない． | |
| 未 |
目標(実用面)
| 済／未 | 目標 | 理由 |
|---|---|---|
| 未 | 出来るだけ小型化したい． | 持ち歩きしやすく． |
| 未 | バッテリーで動作し，連続して最低８時間はログできること．
2011-6-3 時点では，eneloop 単３乾電池で、約２時間程度動く． |
１日マッピングするとして，８時間は動かないと． |
| ○ | ログデータは，マイクロSD や USB メモリ等に保存する．
2011-6-3 時点で，マイクロSD に NMEA-0183 を保存できる． |
専用のデバイスドライバを OS に入れずに，ログデータを吸い上げたい． |
| 未 | 「GPS Logger」としてだけ機能するのではなく，他，使用者に取って便利な機能を入れる． | 携帯電話の充電器として使える．GPS ログを取るよりも，携帯の電池が干上がった場合の補助電源 |
| 未 | 事前に目標位置を設定しておき，目標位置に近づくと，アラートを出したい．目標位置は一つだけではなく，複数の位置が設定できる事． | マッピングしたい所で道に迷いたくない． |
| 未 | NMEA センテンスのパススルー(pass-through) 機能を設ける．要するに，GPS モジュールから受信した NMEA センテンスを，そのままシリアルかUSBシリアルで流す． | PC 等で GPS 受信ソフトを動かせば，PC 側でも位置情報を扱える． |
| 未 | トンネルに入るなど，GPS 衛星からの電波が受信できなくなると，自動的に加速度センサー，ジャイロセンサー等からのデータをログする． | 加速度，ジャイロ，地磁気などのデータは，必要な時にだけログする．常時ログも取りたい． |
| △ | 出来れば防水にしたい（けど多分無理）
2011-6-3 時点で，GPSロガーをタッパに入れる事で防水機能を持たせているが，スイッチと外部ANT部の防水が未対策． |
バイクでは防水が欲しい． |
| 未 | 目標位置が不明な場合でも，目標位置への角度，仰角等を使って，現在位置と目標位置の間の距離を得られるようにしたい． | 山歩きで目標までの距離を得られると便利かも． |
| ○ | GPS ロガー自身は，どの様に設置されても使える事．
2011-6-3 時点で，外部ANT の場所さえ安定していれば設置は問わない．バイクにくくりつける事も可． |
バイクに取り付けたり，車に取り付けたり，リュックにポイッと入れて使いたい．要するに，取り付けの角度を問わない．但し，精度を求める場合，出来るだけ車やバイクに据付け，振動などの影響はあまり受けないようにするのが前提． |
| ○ | GPS モジュールは，内蔵アンテナと外部アンテナに対応する．
2011-6-3 自作GPSロガーのGPSモジュールは FV-M11 を使っており，内蔵アンテナと外部アンテナの両方に対応している． |
GPS は電波の受かりが命 |
| 未 |
課題
- バッテリーは専用？乾電池？
- 汎用性を求めるなら乾電池だが，乾電池で長期ログさせるには，機能（動かすセンサー類，メインボード）が大きすぎる．
- POI のコメント入力は？
- POI を入れる時，それが店であれば何の店か入れられるようにしたいが，その場合，コメントとして入れる様な形になるが，仮に英数字だけ入れるとしても，その英数字をどうやって入れるか．キーボードをつけると，GPS ロガーとしては大きくなるので持ち歩きに不便だし，とは言え１文字１文字ちくちくと入れるのは手間．
- ログデータの記録はマイクロSD？それとも USBメモリ？
- マイクロSD の場合、mbed の SPI を一つ消費する。USB メモリの場合、SPI が一つ空くので SPI を他の処理にまわせる。
- しかし USB メモリの場合、ちょっと大きくなる。
Link
- http://www.microfan.jp/shop/51_156.html
- I2CでMCUと接続する16ビットのI/O拡張チップ．mbed で GPIO が足りない場合に考える．
- http://www.osgeo.jp/wiki/index.php/GoGPS%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%89%E8%A3%BD%E4%BD%9C
- goGPS利用のGPSを製作するプロジェクトの記録です